Назад к Glossary
Обучение многозадачности
Обучение единой модели решению нескольких задач одновременно с совместным использованием представлений между задачами. В робототехнике модели многозадачности изучают общий визуальный кодировщик и специфичные для задачи головы, или используют встраивания задач для обусловления общей политики управления. Преимущества включают улучшенную эффективность данных (задачи совместно используют полезные признаки) и простоту развертывания (одна модель обслуживает множество задач).