Назад к Glossary
Параллельное моделирование
Одновременный запуск тысяч экземпляров симуляции на GPU-оборудовании для генерации обучающих данных в массовом масштабе. NVIDIA Isaac Gym, MuJoCo MJX и Brax позволяют обучать управляющие политики на миллиардах временных шагов за часы вместо дней. Параллельное моделирование — ключевой фактор, обеспечивающий крупномасштабный перенос из симуляции в реальность для локомоции и ловкой манипуляции.