Назад к Glossary
Учебная программа обучения
Стратегия обучения, которая представляет задачи или окружения обучающемуся в упорядоченной последовательности возрастающей сложности, аналогично тому, как учатся люди. В обучении с подкреплением роботов учебная программа может начинаться с упрощённых задач (объекты рядом с захватом, низкая рандомизация) и прогрессивно увеличивать сложность (удалённые объекты, интенсивная рандомизация доменов). Методы автоматического генерирования учебной программы (такие как PAIRED или PLR) — активная область исследований.