Назад к Glossary
Автоматический смена инструмента
Механический интерфейс, позволяющий роботу автоматически менять конечные эффекторы (захваты, инструменты, датчики) без вмешательства человека. Смены инструмента обычно используют пневматическую, механическую или электромагнитную блокировку и сквозные соединения для пневматики, электричества и связи. Они позволяют одному роботу выполнять несколько задач, требующих различных инструментов.