Назад к Glossary
Протокол SPI
Serial Peripheral Interface — синхронный протокол последовательной связи, использующий четыре линии (MOSI, MISO, SCLK, CS) с полнодуплексной передачей данных. SPI поддерживает очень высокие скорости (до 100 МГц) и используется для высокополосных интерфейсов датчиков: ИМУ (MPU-6000), АЦП и драйверов дисплеев в робототехнических системах. В отличие от I2C, SPI поддерживает только одного подчинённого устройства за раз на линию выбора микросхемы.