Назад к Glossary
Манипуляция толканием
Перемещение объектов толканием вместо захвата — полезно, когда объекты слишком большие, плоские или тяжёлые для захвата. Манипуляция толканием по сути является непредхватывающей и требует рассуждений о трении, механике контакта и динамике объектов. Аналитические модели (квазистатическое толкание) и подходы на основе обучения (RL толкания к цели) — оба активные области исследований.