Назад к Glossary
Управление H-бесконечность
Надежная система управления, которая минимизирует наихудший коэффициент усиления от входных возмущений к выходам производительности (норма H∞ матрицы передачи замкнутого контура). Регуляторы H∞ обеспечивают гарантированную робастность к ограниченной неопределенности модели динамики и возмущениям. Они используются в прецизионном управлении движением робота, где структурированная неопределенность в модели динамики должна обрабатываться надежно.