Обобщение без примеров
Обобщение без примеров — это способность обученной управляющей политики успешно выполнять задачи, работать с объектами или в окружениях, которые она никогда явно не видела во время обучения, без какой-либо дополнительной тонкой настройки или демонстраций. Истинный перенос без примеров — это главная цель моделей-фундаментов робота — управляющая политика, которая обобщает без примеров на новые предметы домашнего обихода или новые языковые инструкции, резко снизила бы бремя сбора данных. Текущие модели VLA показывают многообещающее обобщение языка без примеров (понимание новых формулировок известных типов задач), но всё ещё испытывают трудности с действительно новыми категориями объектов или совершенно новыми навыками манипуляции. Улучшение производительности без примеров — это центральная мотивация для масштабирования наборов данных робота и размеров моделей. Смотрите также статью Перенос без примеров. Смотрите это на практике: наши оценки в реальном мире →