Open X-Embodiment
Open X-Embodiment (OXE) — крупномасштабный датасет демонстраций роботов, собранный Google DeepMind и 33 научными учреждениями, содержащий более 1 миллиона эпизодов роботов из 22 различных воплощений и более 527 навыков. Создан для совместного обучения на разных воплощениях — гипотеза состоит в том, что разнообразный опыт робота учит более богатым представлениям манипуляции, чем датасеты одного робота. RT-X, модель, обученная на OXE, продемонстрировала положительный перенос между воплощениями и улучшенную производительность на невидимых задачах по сравнению с базовыми моделями одного воплощения. Данные OXE открыто доступны и вызвали волну исследований в области кросс-воплощенческой робототехники. Посмотрите это в действии: наш сервис сбора данных →