Назад к Glossary
DROID
Distributed Robot Interaction Dataset — крупномасштабный набор данных манипуляции роботов, собранный в нескольких учреждениях, включающий разнообразные роботы, окружения и задачи. DROID предоставляет стандартизированный протокол сбора и формат данных, способствуя разработке универсальных политик манипуляции путём совместного обучения на разнообразных источниках данных.