Назад к Glossary
Open X-Embodiment
Совместный датасет, объединяющий демонстрации манипуляции роботов от 22+ учреждений и 22+ типов роботов, всего более 1 миллиона эпизодов. Создан для совместного обучения обобщённых политик манипуляции на разнообразных воплощениях. Датасет питает модели RT-X и Octo и является крупнейшим открытым датасетом робототехнического обучения.