Назад к Glossary
Совместное обучение
Совместное обучение в робототехнике означает обучение единой политики на данных из нескольких робототехнических воплощений, задач или окружений одновременно. Гипотеза состоит в том, что разнообразные источники данных учат политику надёжным визуальным и поведенческим представлениям, которые лучше переносятся на новые условия. Набор данных Open X-Embodiment был собран специально для совместного обучения на более чем 22 типах роботов. Большие фундаментальные модели, такие как RT-2 и OpenVLA, полагаются на совместное обучение с данными видения и языка в масштабе интернета наряду с данными робототехнических демонстраций для начальной генерализации. Смотрите это на практике: наш сервис сбора данных →