Назад к Glossary
Эпоха
Один полный проход через весь набор данных обучения. Обучение обычно выполняется в течение многих эпох (10–1000), при этом модель видит каждую точку данных несколько раз. При обучении робота количество эпох зависит от размера набора данных — большие наборы данных предварительного обучения могут требовать только несколько эпох, в то время как небольшие наборы данных демонстраций требуют многих эпох с интенсивным увеличением.