Обобщение (управляющая программа робота)
Обобщение измеряет, насколько хорошо управляющая программа робота работает с объектами, сценами или задачами, которые она не видела во время обучения. Это центральная проблема обучения робота: управляющая программа, которая запоминает демонстрации обучения, но не работает на новых примерах, не имеет практической ценности. Исследователи различают обобщение объектов (новые экземпляры известных категорий), обобщение категорий (совершенно новые классы объектов) и обобщение задач (новые формулировки инструкций или конфигурации целей). Улучшение обобщения обычно требует больших и более разнообразных данных обучения, совместного обучения с интернет-данными, рандомизацию доменов в симуляции и приоры модели фундамента. Смотрите это на практике: наши оценки в реальном мире →