Назад к Glossary
Модель на основе энергии
Генеративная модель, которая присваивает энергию (скаляр) каждой паре вход-выход; низкая энергия указывает на высокую совместимость. В обучении роботов EBM могут представлять неявные политики управления, где действие находится путем минимизации функции энергии во время тестирования. Политики EBM естественно обрабатывают мультимодальность — несколько режимов действия соответствуют нескольким минимумам энергии. Implicit Behavioral Cloning (IBC) — заметный пример.