Назад к Glossary
Shadow Hand
Высоколовкая антропоморфная робот-рука с 24 степенями свободы от Shadow Robot Company, считающаяся золотым стандартом для исследований ловкой манипуляции. Shadow Hand точно воспроизводит кинематику человеческой руки с 20 приводимыми степенями свободы плюс 4 связанных сустава. Она была платформой для знаковых результатов в ловкой манипуляции, включая решение кубика Рубика компанией OpenAI.