Назад к Glossary
Фильтр Калмана
Оптимальный линейный оценщик состояния, который объединяет модель динамики (предсказание) с измерениями датчиков (обновление) для минимизации среднеквадратической ошибки оценки. Стандартный фильтр Калмана предполагает линейную динамику и гауссовский шум. Расширенный фильтр Калмана (EKF) линеаризует нелинейные модели; Безапертурный фильтр Калмана (UKF) использует сигма-точки для лучшей нелинейной аппроксимации.