Назад к Glossary
Цепочка навыков
Обучение композиции последовательности навыков (обученных под-политик) для достижения долгосрочных целей. Цепочка навыков требует: обнаружения навыков (определение естественных границ под-задач), наборов инициации (условия, при которых каждый навык может быть запущен) и условий завершения. Иерархическое обучение с подкреплением и фреймворк опций формализуют цепочку навыков.