Назад к Glossary
CNN
Свёрточная нейронная сеть — архитектура, которая применяет обучаемые свёрточные фильтры для обнаружения пространственных паттернов (рёбра, текстуры, объекты) в изображениях. CNN являются основой визуального восприятия в робототехнике: обнаружение объектов, сегментация, оценка глубины и извлечение визуальных признаков для политик манипуляции. ResNet, EfficientNet и ConvNeXt — популярные архитектуры CNN.