Назад к Glossary
Граф сцены
Структурированное представление сцены в виде графа, где узлы — это объекты или области, а рёбра — это отношения (на, рядом, держит и т. д.). Графы сцены поддерживают реляционное рассуждение для планирования задач робота: чтобы разместить объект, робот должен понимать пространственные отношения. VLM могут генерировать графы сцены из изображений, обеспечивая манипуляцию, закреплённую в языке.