Методы Монте-Карло
Класс вычислительных алгоритмов, использующих случайную выборку для получения численных результатов, обычно для оценки вероятности или оптимизации. В робототехнике: локализация Монте-Карло (фильтры частиц) оценивает позу робота; поиск дерева Монте-Карло планирует в стохастических средах; развёртывания MC оценивают ожидаемые доходы при оптимизации управляющей политики.







