Назад к Glossary
Семантический SLAM
Системы SLAM, которые строят карты с аннотациями семантической информации (классы объектов, типы помещений, свойства материалов) в дополнение к геометрической структуре. Семантический SLAM объединяет классический геометрический SLAM с обнаружением объектов и пониманием сцены. Семантические карты позволяют рассуждать на уровне задач: «перейти на кухню» вместо «перейти к координатам (3.2, 5.1)».