Тонкая настройка
Адаптация предварительно обученной модели к конкретной задаче путем продолжения обучения на данных, специфичных для задачи, обычно с более низкой скоростью обучения. В робототехнике тонкая настройка предварительно обученного визуального кодировщика или VLA на данных демонстраций робота является стандартным подходом трансферного обучения. Полная тонкая настройка обновляет все параметры; параметрически эффективные методы (LoRA, адаптеры) обновляют только подмножество.







