Назад к Glossary
Трансфер между воплощениями
Передача изученных навыков или представлений между роботами с различными физическими формами (воплощениями). Политика, обученная на манипуляторе UR5, может частично передаваться на Franka Panda несмотря на различия в кинематике и динамике. Модели-основания, такие как Octo и RT-X, разработаны для облегчения трансфера между воплощениями путём обучения на данных от различных типов роботов.