Назад к Glossary

Шаговый двигатель

HardwareActuation

Бесщёточный двигатель постоянного тока, который делит полный оборот на равные дискретные шаги, позволяя осуществлять управление положением в разомкнутом контуре без энкодера. Шаговые двигатели недорогие и просты в управлении, что делает их распространёнными в 3D-принтерах, станках ЧПУ и недорогих робот-манипуляторах. Они могут терять шаги под высокой нагрузкой, поэтому в более требовательных приложениях используются замкнутые варианты с энкодерами.

Related terms