Назад к Glossary
Мобильная манипуляция
Сочетание мобильной базы (колёсной, ногой или гусеничной) с одним или несколькими манипуляторными рычагами для выполнения задач, требующих как навигации, так и захвата. Мобильные манипуляторы могут достичь рабочих пространств, которые недоступны неподвижным рычагам. Координация всего тела между базой и рычагом(ами) — ключевая задача управления. Примеры: Mobile ALOHA, Spot с рычагом, Hello Robot Stretch.