Назад к Glossary
Обобщение без примеров
Способность управляющей политики успешно выполнять задачу или работать с объектом, который никогда не встречался во время обучения, без какой-либо адаптации или тонкой настройки. Обобщение без примеров — это конечная цель обучения робота общего назначения. Модели VLA, предварительно обученные на данных интернет-масштаба и разнообразных наборах данных робота, демонстрируют растущие возможности обобщения без примеров, хотя надёжность остаётся проблемой.