Назад к Glossary
ROS Bag
Формат файла для записи и воспроизведения данных топиков ROS. ROS bags захватывают временные метки сообщений из любого набора топиков (данные датчиков, команды управления, оценки состояния) для автономного анализа, отладки и создания наборов данных. ROS 2 использует формат .mcap (rosbag2). Большие наборы данных из развёртываний роботов часто хранятся как ROS bags.