Назад к Glossary
Набор данных траекторий
Набор данных траекторий робота (последовательности состояний, действий и опционально вознаграждений), используемый для обучения политик имитационного обучения или автономного обучения с подкреплением. Качество, разнообразие и размер наборов данных траекторий являются основными определяющими факторами производительности обученной политики. Крупномасштабные наборы данных траекторий (Open X-Embodiment, Bridge Data) позволили разработать универсальные политики манипуляции.