Назад к Glossary
История наблюдений
Включение окна прошлых наблюдений (а не только текущего кадра) в вход политики управления, предоставляющее политике неявную память для частично наблюдаемых задач. N-шаговые стеки наблюдений просты и эффективны для задач, требующих оценки скорости из наблюдений только положения, обработки кратких окклюзий и обнаружения временных закономерностей.