Назад к Glossary
Захват деформируемого объекта
Захват деформируемых объектов (сумки, одежда, кабели, продукты питания), где форма объекта изменяется во время взаимодействия. Захваты деформируемых объектов требуют адаптивного управления силой и визуальной обратной связи для работы с переменной геометрией объекта. Захватное устройство должно прилагать достаточную силу, чтобы удерживать объект без чрезмерной деформации или повреждения.