Назад к Glossary
Регистрация облаков точек
Выравнивание двух или более облаков точек в общую систему координат. ICP (Iterative Closest Point) итеративно минимизирует расстояния точка-точка или точка-плоскость. NDT (Normal Distributions Transform) представляет эталонное облако как сетку распределений Гаусса. FGR (Fast Global Registration) обеспечивает грубое выравнивание, устойчивое к выбросам. Регистрация лежит в основе SLAM и 3D-реконструкции.