Назад к Glossary
Полевая шина
Цифровая коммуникационная сеть для обмена данными в реальном времени между контроллерами роботов, сервоприводами, модулями ввода-вывода и датчиками. EtherCAT (доминирует в коллаборативных роботах), PROFINET, DeviceNet и CANopen — основные полевые шины. Циклы полевой шины 0,25–4 мс обеспечивают плотную синхронизацию многоосевых сервоконтуров.