Назад к Glossary
Последовательный робот
Робот-манипулятор, состоящий из цепи звеньев, соединённых суставами последовательно, от основания к конечному эффектору. Большинство промышленных робот-манипуляторов (6-осевые шарнирные манипуляторы от KUKA, ABB, FANUC, Universal Robots) являются последовательными роботами. Последовательные архитектуры обеспечивают большие рабочие пространства и ловкость, но имеют меньшую жёсткость, чем параллельные роботы. Наиболее распространённая конфигурация — 6 вращательных суставов (6R).