Назад к Glossary
Примитив движения
Параметризованная, переиспользуемая единица движения робота: короткий сегмент траектории или контроллер, который можно компоновать в более длинные поведения. Dynamic Movement Primitives (DMPs) — классическая формулировка примитива движения, кодирующая продемонстрированные траектории в стабильную систему аттрактора. Примитивы движения позволяют быстро адаптироваться к новым параметрам задачи путём корректировки параметров примитива, а не переучивания с нуля.