Назад к Glossary
Датчик крутящего момента
Датчик, измеряющий вращательную силу (крутящий момент), приложенную к валу или суставу. В коллаборативных роботах датчики крутящего момента в суставах обеспечивают обнаружение столкновений, компенсацию гравитации и управление с соответствием без внешних датчиков силы-момента. Датчики крутящего момента на основе тензодатчиков интегрированы в каждый сустав роботов, таких как Franka Emika Panda и KUKA iiwa.