RoboCasa

Крупномасштабный бенчмарк симуляции для манипуляции домашним роботом, предоставляющий тысячи процедурно генерируемых кухонных и домашних сред с реалистичными взаимодействиями объектов. RoboCasa предназначена для оценки универсальных политик манипуляции на разнообразных повседневных задачах и построена на основе фреймворка симуляции RoboSuite.

Related terms