Назад к Glossary
COLOSSEUM
Бенчмарк симуляции, который систематически оценивает политики манипуляции роботом при 14 типах возмущений окружающей среды: изменения освещения, текстура стола, отвлекающие объекты, смещения позиции камеры и другие. COLOSSEUM проверяет робастность и обобщаемость изученных политик путём измерения деградации производительности при каждом типе возмущения.