Назад к Glossary
Долгосрочная манипуляция
Многошаговые задачи манипуляции, требующие планирования и выполнения последовательности навыков в течение продолжительного времени. Примеры: приготовление еды, сборка мебели, уборка комнаты. Долгосрочные задачи сложны, так как требуют планирования задач (решение, что делать), последовательности навыков (связывание примитивов) и восстановления после ошибок. Иерархические политики управления и планировщики на основе LLM — текущие подходы.