Назад к Glossary
Формат набора данных LeRobot
Стандартизированный формат набора данных, используемый фреймворком LeRobot компании Hugging Face, хранящий эпизоды как файлы Parquet для табличных данных (действия, проприоцепция) и видеофайлы для визуальных наблюдений. Наборы данных LeRobot размещены на Hugging Face Hub, что позволяет легко делиться, версионировать и обнаруживать. Формат включает файлы метаданных, описывающие тип робота, пространство действий и конфигурацию камеры.