Повторяемость
Способность робота возвращаться в одну и ту же позицию многократно при идентичных условиях. Однонаправленная повторяемость измеряет согласованность с одного направления; двунаправленная включает подход с разных направлений. ISO 9283 определяет методику испытаний. Высокая повторяемость (±0,01–0,05 мм) необходима для точной сборки, сварки и измерительных задач.







