Назад к Glossary
Уборка урожая
Роботизированная уборка сельскохозяйственной продукции (клубника, помидоры, яблоки, огурцы) — одна из самых сложных неструктурированных задач манипуляции. Роботы для уборки должны обнаруживать спелые плоды (цвет, текстура), оценивать 3D-позу, навигировать к плоду, захватывать его деликатно, чтобы избежать повреждений, и отделять стебель. Переменное освещение, окклюзия и деформируемость продукции делают это чрезвычайно сложным.