Назад к Glossary
Процедурная генерация
Алгоритмическое создание разнообразных сред симуляции, объектов и сценариев во время обучения вместо ручного проектирования каждого из них. Процедурная генерация используется для создания крупномасштабных обучающих наборов данных с различными компоновками, геометриями объектов, текстурами и конфигурациями задач. Это форма рандомизации доменов, применяемая к структуре сцены, а не к параметрам физики.