Назад к Glossary
Фреймворк LeRobot
Открытый фреймворк Python компании Hugging Face для обучения и оценки политик управления роботом. LeRobot предоставляет унифицированный формат данных, предварительно обученные модели (ACT, Diffusion Policy, VQ-BeT), среды симуляции и инструменты для записи демонстраций реальных роботов. Его цель — демократизировать обучение роботов, делая современные политики управления доступными и воспроизводимыми.