Назад к Glossary
ROS 2
Следующее поколение Robot Operating System, построенное на промежуточной программной платформе DDS (Data Distribution Service) для улучшенной производительности реального времени, безопасности и многороботной коммуникации. ROS 2 поддерживает управление жизненным циклом, политики QoS (Quality of Service) и встроенное развёртывание на нескольких платформах. Ключевые дистрибутивы включают Humble (LTS), Iron и Jazzy.