Назад к Glossary
Обучение картам занятости
Обучение предсказанию 3D карт занятости из сенсорных наблюдений, либо для реконструкции текущей сцены, либо для предсказания будущих состояний сцены. Предсказания карт занятости с одного кадра камеры (обученные на парных данных глубины) позволяют выполнять манипуляцию с учётом 3D без камер глубины. Дифференцируемые рендеры карт занятости позволяют проводить оптимизацию на основе градиентов.