Назад к Glossary
Ленивый захват
Стратегия, которая использует ограничения окружающей среды (стены, полы, края) в качестве пассивных опор захвата, снижая требования к точности активного захвата робота. Путём подведения объекта в угол перед захватом или использования гравитации для скольжения в устойчивую позу, ленивый захват достигает надёжного захвата простыми захватами.