Захватное устройство
Захватное устройство — наиболее распространённый класс конечного эффектора робота, предназначенный для захвата и удержания объектов. Параллельные захватные устройства — самые простые и широко используемые, с двумя противоположными пальцами, приводимыми в движение двигателем или пневматикой. Вакуумные захватные устройства используют вакуум для захвата гладких плоских поверхностей. Мягкие захватные устройства используют эластичные материалы (силикон, ткань) для обхвата неправильных объектов. Многопалые руки (3–5 пальцев) обеспечивают ловкую манипуляцию, но сложнее в управлении и дороже. Выбор захватного устройства критически зависит от геометрии объекта, свойств поверхности, требуемой грузоподъёмности и необходимости переориентации в руке. Посмотрите это в действии: хозяйственный магазин →