Назад к Glossary
Перебор пальцев
Стратегия ловкого манипулирования, при которой пальцы поочередно отпускают и переконтактируют объект для достижения больших переориентаций или трансляций, превышающих диапазон движения любого отдельного пальца. Перебор пальцев аналогичен локомоции четвероногих животных — поддержание стабильного захвата при циклировании контактов. Требует планирования последовательности контактов и является активной областью исследований в ловком манипулировании.