Бесщёточный двигатель постоянного тока
Синхронный электрический двигатель, приводимый в действие постоянным током через электронную схему коммутации вместо механических щёток. Бесщёточные двигатели обеспечивают более высокую эффективность, меньше требуют обслуживания и имеют лучшее отношение крутящего момента к массе, чем щёточные двигатели. Они являются доминирующим приводом в современных робот-манипуляторах, дронах и мобильных платформах. Управление с ориентацией по полю (FOC) — стандартный алгоритм управления.







